技術(shù)中心2024-12-30
1 、故障發(fā)生及前期處理情況
三一汽車起重機(jī)公司 NH5000 臥式加工中心 （編號(hào) 1361）停用了近 2 個(gè)月，需要重新啟用，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)刀庫(kù)和自動(dòng)交換工作臺(tái) APC 原點(diǎn)丟失故障。故障發(fā)生后，維修工懷疑伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障，于是將該加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器與另一臺(tái)編號(hào)為 1360的良好加工中心驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換，調(diào)換后，另一臺(tái)加工中心出現(xiàn)同樣的故障。三一汽車起重機(jī)公司通過(guò)咨詢?cè)O(shè)備廠家，按廠家提供的資料及方法對(duì)加工中心進(jìn)行了相應(yīng)處理，經(jīng)過(guò)反復(fù)維修處理，故障仍然沒(méi)有得到解決。
2 、故障維修過(guò)程
詳細(xì)了解故障發(fā)生的過(guò)程，仔細(xì)詢問(wèn)維修工之前故障發(fā)生的過(guò)程以及做了哪些維修工作。在此基礎(chǔ)上，對(duì)加工中心進(jìn)行檢查和故障處理。
2.1 故障信號(hào)觀察
（2） 打 開(kāi)電 控 柜 門 ，觀察刀庫(kù)和伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài)（圖 2），伺服驅(qū)動(dòng)器指示
燈狀態(tài) 1 （圖2a） 對(duì)應(yīng)的 報(bào)警號(hào)為 224（參考點(diǎn)未建立），伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài) 2（圖 2b）對(duì)應(yīng)的報(bào)警號(hào)為 319（在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)，首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上），通過(guò)圖 1 和圖 2a 所顯示報(bào)警信號(hào)，說(shuō)明2 個(gè)問(wèn)題：①伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)丟失，②回原點(diǎn)之前伺服電機(jī)需轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈以上。
2.2 原點(diǎn)恢復(fù)過(guò)程
刀庫(kù)原點(diǎn)恢復(fù)，工作方式調(diào)為現(xiàn)場(chǎng)維修方式，PMC 參數(shù)D123.2 改為 1。
（1）確認(rèn)刀套的位置是在刀庫(kù)側(cè)，如果不在刀庫(kù)側(cè)，用手動(dòng)移至刀庫(kù)側(cè)；檢查刀套位置，發(fā)現(xiàn)刀套在主軸側(cè)，此時(shí)刀庫(kù)換刀位置存在刀套，將刀套取出，將主軸側(cè)的刀套移至刀庫(kù)側(cè)（刀套移動(dòng)時(shí)，刀套必須鎖緊）。
（2）手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)使 1 號(hào)刀套位于換刀位置。
（3）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，刀庫(kù)原點(diǎn)恢復(fù)完成。
自動(dòng)交換工作臺(tái) APC 原點(diǎn)恢復(fù)，工作方式設(shè)為現(xiàn)場(chǎng)維修方式，PMC 參數(shù) D121.3 改為 1。
（1）手動(dòng)操作使 APC 轉(zhuǎn)動(dòng)，操作無(wú)反應(yīng)（不能動(dòng)的原因，B軸不在原點(diǎn)，手動(dòng) B 軸回原點(diǎn)不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原點(diǎn)，強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動(dòng) APC 臂一定角度，然后又轉(zhuǎn)回原位。
（2）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，APC 原點(diǎn)恢復(fù)完成。
（3）檢查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在機(jī)床側(cè)，將 APC臂 A 端轉(zhuǎn)至機(jī)床側(cè)，重設(shè)原點(diǎn)。關(guān)機(jī)重啟，原點(diǎn)設(shè)置完成。
（4）加工中心試機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
3 、結(jié)語(yǔ)
（1）造成此次原點(diǎn)丟失故障是由于機(jī)床停用時(shí)間較長(zhǎng)，電池電壓過(guò)低導(dǎo)致原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。而在加工中心停用期間，操作人員沒(méi)有定期開(kāi)機(jī)進(jìn)行檢查，未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池電壓低的狀況。
（2）故障發(fā)生后，維修人員在對(duì)故障原因沒(méi)有分析清楚的情況下，將另一臺(tái)加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換，以此來(lái)判斷是否是硬件故障，導(dǎo)致 2 臺(tái)加工中心出現(xiàn)同樣的故障，給生產(chǎn)造成了不必要的損失。
（3）在加工中心等高精尖設(shè)備的故障維修中，維修人員必須對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)和原理有詳盡的了解，才能準(zhǔn)確分析和判斷機(jī)床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下，輕易調(diào)換元器件，這一點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)確、高效地排除加工中心故障尤為重要。
三一汽車起重機(jī)公司 NH5000 臥式加工中心 （編號(hào) 1361）停用了近 2 個(gè)月，需要重新啟用，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)刀庫(kù)和自動(dòng)交換工作臺(tái) APC 原點(diǎn)丟失故障。故障發(fā)生后，維修工懷疑伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障，于是將該加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器與另一臺(tái)編號(hào)為 1360的良好加工中心驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換，調(diào)換后，另一臺(tái)加工中心出現(xiàn)同樣的故障。三一汽車起重機(jī)公司通過(guò)咨詢?cè)O(shè)備廠家，按廠家提供的資料及方法對(duì)加工中心進(jìn)行了相應(yīng)處理，經(jīng)過(guò)反復(fù)維修處理，故障仍然沒(méi)有得到解決。
2 、故障維修過(guò)程
詳細(xì)了解故障發(fā)生的過(guò)程，仔細(xì)詢問(wèn)維修工之前故障發(fā)生的過(guò)程以及做了哪些維修工作。在此基礎(chǔ)上，對(duì)加工中心進(jìn)行檢查和故障處理。
2.1 故障信號(hào)觀察
（1）數(shù)控系統(tǒng) PMC 報(bào)警信息顯示（圖 1）：EX0296（224）伺服報(bào)警（刀庫(kù)），EX1664（224）伺服報(bào)警（APC）。
圖 1 數(shù)控系統(tǒng) PMC 報(bào)警信息
（2） 打 開(kāi)電 控 柜 門 ，觀察刀庫(kù)和伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài)（圖 2），伺服驅(qū)動(dòng)器指示
燈狀態(tài) 1 （圖2a） 對(duì)應(yīng)的 報(bào)警號(hào)為 224（參考點(diǎn)未建立），伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài) 2（圖 2b）對(duì)應(yīng)的報(bào)警號(hào)為 319（在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)，首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上），通過(guò)圖 1 和圖 2a 所顯示報(bào)警信號(hào)，說(shuō)明2 個(gè)問(wèn)題：①伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)丟失，②回原點(diǎn)之前伺服電機(jī)需轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈以上。
圖 2 伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈狀態(tài)
2.2 原點(diǎn)恢復(fù)過(guò)程
刀庫(kù)原點(diǎn)恢復(fù)，工作方式調(diào)為現(xiàn)場(chǎng)維修方式，PMC 參數(shù)D123.2 改為 1。
（1）確認(rèn)刀套的位置是在刀庫(kù)側(cè)，如果不在刀庫(kù)側(cè)，用手動(dòng)移至刀庫(kù)側(cè)；檢查刀套位置，發(fā)現(xiàn)刀套在主軸側(cè)，此時(shí)刀庫(kù)換刀位置存在刀套，將刀套取出，將主軸側(cè)的刀套移至刀庫(kù)側(cè)（刀套移動(dòng)時(shí)，刀套必須鎖緊）。
（2）手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)使 1 號(hào)刀套位于換刀位置。
（3）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，刀庫(kù)原點(diǎn)恢復(fù)完成。
自動(dòng)交換工作臺(tái) APC 原點(diǎn)恢復(fù)，工作方式設(shè)為現(xiàn)場(chǎng)維修方式，PMC 參數(shù) D121.3 改為 1。
（1）手動(dòng)操作使 APC 轉(zhuǎn)動(dòng)，操作無(wú)反應(yīng)（不能動(dòng)的原因，B軸不在原點(diǎn)，手動(dòng) B 軸回原點(diǎn)不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原點(diǎn)，強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動(dòng) APC 臂一定角度，然后又轉(zhuǎn)回原位。
（2）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，APC 原點(diǎn)恢復(fù)完成。
（3）檢查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在機(jī)床側(cè)，將 APC臂 A 端轉(zhuǎn)至機(jī)床側(cè)，重設(shè)原點(diǎn)。關(guān)機(jī)重啟，原點(diǎn)設(shè)置完成。
（4）加工中心試機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
3 、結(jié)語(yǔ)
（1）造成此次原點(diǎn)丟失故障是由于機(jī)床停用時(shí)間較長(zhǎng)，電池電壓過(guò)低導(dǎo)致原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。而在加工中心停用期間，操作人員沒(méi)有定期開(kāi)機(jī)進(jìn)行檢查，未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池電壓低的狀況。
（2）故障發(fā)生后，維修人員在對(duì)故障原因沒(méi)有分析清楚的情況下，將另一臺(tái)加工中心的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)換，以此來(lái)判斷是否是硬件故障，導(dǎo)致 2 臺(tái)加工中心出現(xiàn)同樣的故障，給生產(chǎn)造成了不必要的損失。
（3）在加工中心等高精尖設(shè)備的故障維修中，維修人員必須對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)和原理有詳盡的了解，才能準(zhǔn)確分析和判斷機(jī)床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下，輕易調(diào)換元器件，這一點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)確、高效地排除加工中心故障尤為重要。
